Inštalácia

Inštalácia #

Na stránkach projektu MicroPython sa nachádzajú skompilované obrazy firmware pre množstvo platforiem, krtoré môžeme jednoducho nainštalovať priamo naprogramovaním zvoleného mikrokontroléru. Druhou možnosťou je kompilácia firmware zo zdrojového kódu z github-u, výhodou tohoto spôsobu je možnosť vlastnej modifikácie MicroPythonu, rozširovanie o knižnice a moduly vytvorené v Pythone alebo v C.

V oboch prípadoch pre prácu s MicroPythonom na STM32 potrebujeme vhodný program, terminálovú konzolu, pomocou ktorého budeme interaktívne komunikovať s MicroPythonom. Vhodným jednoduchým terminálovým programom je napríklad picocom, štandardne dostupný v repozitároch linuxových distribúcií.

Ubuntu:
sudo apt-get install picocom

Fedora:
sudo dnf install picocom

Ďaľšími vhodnými komunikačnými programami sú

Inštalácia MicroPython pre STM32-Nucleo #

MicroPython pre zvolenú platformu inštalovať v štandardnej konfigurácii priamo z predpripravených obrazov firmware

  • zo stránky https://micropython.org/download/ vybrať cielovú platformu

  • stiahnúť príslušný .hex súbor

  • štandardným postupom pomocou STM32CubeProgrammer naprogramovať mikrokontrolér

  • po resete mikrokontroléra MicroPython komunikuje cez terminálový program

    picocom -b 115200 /dev/ttyACM0

B. Kompilácia zdrojového kódu MicroPython-u#

V prípade kompilácie zo zdrojových kódov z github-u je potrebné mať nainštalované vývojové prostredie pre kompiláciu aplikácii STM32. Z github-u stiahneme zdrojové kódy MicroPython-u

git clone https://github.com/micropython/micropython

Skompilujeme vlastný kompilátor Pythonu do bytecode

cd mpy-cross
make

Prejdeme do adresára

cd ../ports/stm32

a spustíme

make submodules

Na konci skompilujte firmware pre vašu cieľovú dosku, pre každú cieľovú dosku je vytvorený konfiguračný adresár v ./ports/stm32/boards a meno adresára je zároveň príznakom pre kompilátor. Pre dosku napr. NUCLEO_L476RG je príkaz na kompiláciu potom

make BOARD=NUCLEO_L476RG

Po kompilácii vznikol adresár build-NUCLEO_L476RG, v ktorom sa o.i. nachádzajú súbory firmware.bin, firmware.elf …

cd ./build-NUCLEO_L476RG

Pomocou programátora STM32Cube nahráme firmware do mikrokontroléra, resetujeme ho a spustíme terminálový program

picocom -b 115200 /dev/ttyACM0

V prípade, že to s budúcim experimentovaním v MicroPython-e nejako preženiete, môžete kedykoľvek zápisom firmware systém vrátiť do pôvodného stavu.

Test inštalácie#

Po resete by sa MicroPython mal ozvať v interaktívnom móde známym promptom

>>>

Pre jednoduchšiu obsluhu hardware dosku sú pripravené hotové moduly Pythonu, príkazom

>>> help()

dostaneme výpis vlastností modulu pyb . Povinná jazda - bliknutie s LED na doske potom vyzerá takto

>>> import pyb
>>> d = pyb.LED(1)
>>> d.on()
>>> d.off()

Podrobná dokumentácia k modulom, súborovému systému, hardware a pod. je v adresári ./docs, pomocou parametru v make si ju môžete vygenerovať do vhodného formátu.

Contents